OBD - On Board Diagnose

NMEA steht für National Marine Electronics Association, eine Handelsorganisation für maritime Ausrüstung. Die von ihr herausgegebenen Normen NMEA 2000 und NMEA 0183 stellen eine Grundlage zur Kommunikation verschiedenster maritimer Ausrüstung über CAN (NMEA 2000) oder RS422/RS232 (NMEA 0183):

NMEA-Normen definieren das Datenformat und die Protokolle für die Übertragung von Informationen wie GPS-Positionen, Geschwindigkeiten und Kursen zwischen verschiedenen Geräten wie Anzeigeinstrumenten, Messinstrumenten, GPS-Empfängern, Autopiloten und Navigationssystemen.

Dieser Standard ermöglicht die Interoperabilität verschiedener Herstellergeräte und gewährleistet, dass sie nahtlos miteinander kommunizieren können.

NMEA definiert verschiedene Fehler in Nachrichten zur Diagnose, z.B. die Statusindikatoren in PGN 127489 (Engine Parameters, Dynamic).

Feld 1: Motorinstanz (8-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen) Dieses Feld gibt den jeweiligen Motor an, für den diese Daten gelten. Ein einzelner Motor hat die Instanz 0. Bei Booten mit mehreren Motoren beginnt die Nummerierung bei 0 am Bug des Bootes und wird zum Heck des Bootes hin auf n erhöht. Bei Motoren, die sich in gleicher Entfernung von Bug und Heck befinden, werden die Motoren von der Backbordseite beginnend in Richtung Steuerbord nummeriert. Feld 2: Motoröldruck (16 Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen) Dieses Feld gibt den Öldruck des Motors in Einheiten von 100 Pa an. Feld 3: Motoröltemperatur (16-Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen) Dieses Feld zeigt die Öltemperatur des Motors in Einheiten von 0,1°K an. Feld 4: Motortemperatur (16-Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen) Dieses Feld zeigt die Temperatur des Motorkühlmittels in Einheiten von 0,1°K an. Feld 5: Alternator Potential (16-bit signed integer) Dieses Feld gibt die Generatorspannung in Einheiten von 0,01V an. Feld 6: Fuel Rate (16-bit signed integer) Dieses Feld gibt den Kraftstoffverbrauch des Motors in Einheiten von 0,0001 Kubikmeter/Stunde an. Feld 7: Total Engine Hours (32-bit unsigned integer) Dieses Feld gibt die kumulierte Laufzeit des Motors in Einheiten von 1 Sekunde an. Feld 8: Motorkühlmitteldruck (16-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen) Dieses Feld gibt den Druck des Motorkühlmittels in Einheiten von 100 Pa an. Feld 9: Kraftstoffdruck (16-Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen) Dieses Feld gibt den Druck des Motorkraftstoffs in Einheiten von 1000 Pa an. Feld 10: Reserviert (8 Bits) Dieses Feld ist von NMEA reserviert; normalerweise werden alle Bits als logische 1 gesendet. Feld 11: Engine Discrete Status 1 (16 Bits) Dieses Feld zeigt Warnzustände des Motors mit den folgenden Bitzuordnungen an (der Wert 1 bedeutet, dass eine Warnung vorliegt):

Bit 0: Motor prüfen
Bit 1: Übertemperatur
Bit 2: Niedriger Öldruck
Bit 3: Niedriger Ölstand
Bit 4: Niedriger Kraftstoffdruck
Bit 5: Niedrige Systemspannung
Bit 6: Niedriger Kühlmittelstand
Bit 7: Wasserdurchfluss
Bit 8: Wasser im Kraftstoff
Bit 9: Ladestandsanzeige
Bit 10: Vorglüh-Anzeige
Bit 11: Hoher Ladedruck
Bit 12: Überschreitung der Drehzahlgrenze
Bit 13: AGR-System
Bit 14: Drosselklappenstellungssensor
Bit 15: Not-Aus-Modus

Feld 12: Diskreter Motorstatus 2 - (16 Bits) Dieses Feld zeigt Warnzustände des Motors mit den folgenden Bitzuordnungen an (der Wert 1 bedeutet, dass eine Warnung vorliegt):

Bit 0: Warnstufe 1
Bit 1: Warnstufe 2
Bit 2: Leistungsreduzierung
Bit 3: Wartungsbedarf
Bit 4: Motor-Kommunikationsfehler
Bit 5: Sub- oder Sekundärdrossel
Bit 6: Neutralstart-Schutz
Bit 7: Motorabschaltung
Bit 8-15: Diese Bits sind reserviert und sollten beim Lesen maskiert werden

Feld 13: Prozentuale Motorlast (8-Bit signed integer) Dieses Feld zeigt die prozentuale Last des Motors in Einheiten von 1 Prozent an. Feld 14: Prozentuales Motordrehmoment (8-bit signed integer) Dieses Feld zeigt das prozentuale Drehmoment des Motors in Einheiten von 1 Prozent an.

Beispiele NMEA kompatibler maritimer Geräte:

NMEA Marine Instrumente