OBD - On Board Diagnose

Das SAE J1939 Protokoll dient zur Diagnose von (schweren) Kraftfahrzeugen und verwendet den CAN Bus.

Um an komplexen Systemen Fehler zu erkennen, diese an verschiedene Teilsysteme weiterzuleiten, für Kalibrierungsfunktionen, Sicherheitsfunktionen und Lese-/Schreibzugriff auf bestimmte Steuergerät-interne Speicher wird u.a. J1939 benutzt. All diese Funktionen sind in der Norm J1939-73 für Geländewagen und schwere Fahrzeuge definiert.

Die Norm definiert einen OBD Diagnosestecker, der für Service-Tools verwendet wird, und legt die für die Durchführung von Diagnosediensten erforderlichen Nachrichten fest. Diagnosemeldungen (DM) werden sowohl bei der Reparatur eines Fahrzeugs als auch während des Fahrzeugbetriebs verwendet. Sie ermöglichen den Austausch von Diagnoseinformationen zwischen vernetzten Steuergeräten. Dies trägt zum Aufbau eines intelligenten Systems bei, das sich bei Vorliegen von Fehlern selbst einstellen oder auf der Grundlage von Diagnoseinformationen entsprechend kompensieren kann.