OBD - On Board Diagnose

Benutzer-Werkzeuge

Webseiten-Werkzeuge

Du befindest dich hier: obd » can
Zuletzt angesehen:
can

Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

Link zu der Vergleichsansicht

Beide Seiten, vorherige Überarbeitung Vorherige Überarbeitung
Nächste Überarbeitung 		Vorherige Überarbeitung
can [2016/04/16 14:54]
obd_diagnose 		can [2023/12/13 23:35] (aktuell)
obd_diagnose
Zeile 1: Zeile 1:
 +===== CAN-Bus =====
 +
 Das Controller Area Network (CAN) ist ein von standardisierter echtzeitfähiger Bus für serielle Datenübertragung. Er gehört zu den Feldbussen. Das Controller Area Network (CAN) ist ein von standardisierter echtzeitfähiger Bus für serielle Datenübertragung. Er gehört zu den Feldbussen.
  
Zeile 5: Zeile 7:
 Der Vorteil des CAN-Bus gegenüber einer herkömmlichen Verdrahtung liegt darin, daß nicht für jedes Signal ein eigenes Kabel verwendet werden muss, sondern die Signale oder Messwerte seriell auf einer verdrillten 2-Draht-Leitung übermittelt werden. Die maximale Leitungslänge am CAN ist von der Übertragungs-Bitrate abhängig, bei 1 MBit/s beträgt diese ca. 40 m, bei 500 kBit/s sind ca. 100 m möglich, bei 125 kBit/s ca. 500 m. Der Vorteil des CAN-Bus gegenüber einer herkömmlichen Verdrahtung liegt darin, daß nicht für jedes Signal ein eigenes Kabel verwendet werden muss, sondern die Signale oder Messwerte seriell auf einer verdrillten 2-Draht-Leitung übermittelt werden. Die maximale Leitungslänge am CAN ist von der Übertragungs-Bitrate abhängig, bei 1 MBit/s beträgt diese ca. 40 m, bei 500 kBit/s sind ca. 100 m möglich, bei 125 kBit/s ca. 500 m.
  
-Beim CAN Bus gibt es unterschiedliche physikalische Ausführungen: +Beim CAN-Bus gibt es unterschiedliche physikalische Ausführungen: 
-  * Low-Speed CAN, hier betragen die rezessiven Spannungen 5 V und 0 V, die dominanten Spannungen ca. 0,7 V (CAN_LOW) und 4,3 V (CAN_HIGH). Bitraten von bis zu 125 kBit/s. 8 Byte CAN Frames. Spezielle CAN-Transceiver (z.B.TJA1054/TJA1055) beherrschen neben dem normalen Low-Speed-CAN (2-signaldrähte mit differenzieller Übertragung) auch Eindrahtbetrieb.+  * Low-Speed CAN, hier betragen die rezessiven Spannungen 5 V und 0 V, die dominanten Spannungen ca. 0,7 V (CAN_LOW) und 4,3 V (CAN_HIGH). Bitraten von bis zu 125 kBit/s. 8 Byte CAN Frames. Spezielle CAN-Transceiver (z.B.TJA1054/TJA1055) beherrschen neben dem normalen Low-Speed-CAN (2-Signaldrähte mit differenzieller Übertragung) auch Eindrahtbetrieb.
   * High-Speed CAN, hier beträgt die rezessive Spannung 2,5 V, die dominanten Spannungen ca. 1,4 V (CAN_LOW) und 3,6 V (CAN_HIGH). Bitraten von 40 kBit/s bis 1 MBit/s. 8 Byte CAN Frames.   * High-Speed CAN, hier beträgt die rezessive Spannung 2,5 V, die dominanten Spannungen ca. 1,4 V (CAN_LOW) und 3,6 V (CAN_HIGH). Bitraten von 40 kBit/s bis 1 MBit/s. 8 Byte CAN Frames.
   * CAN-FD, ähnlich High-Speed CAN, nach der Arbitrationsphase wie bei High-Speed CAN wird die Bitrate zur schnelleren Übertragung der Nutzdaten erhöht. Bis zu 64 Byte große CAN Frames.   * CAN-FD, ähnlich High-Speed CAN, nach der Arbitrationsphase wie bei High-Speed CAN wird die Bitrate zur schnelleren Übertragung der Nutzdaten erhöht. Bis zu 64 Byte große CAN Frames.
Zeile 13: Zeile 15:
  
 Beispiel für einen 500kBit/s High-Speed CAN mit 11 Bit ID (CAN 2.0A) an einem Motorsteuergerät: Beispiel für einen 500kBit/s High-Speed CAN mit 11 Bit ID (CAN 2.0A) an einem Motorsteuergerät:
 +
 {{ :can-signal.jpg?nolink |}} {{ :can-signal.jpg?nolink |}}
  
 Wie man sieht, sind CAN-H und CAN-L gegenphasig. Der Vorteil ist, dass sich so Gleichtaktstörungen eliminieren: Wie man sieht, sind CAN-H und CAN-L gegenphasig. Der Vorteil ist, dass sich so Gleichtaktstörungen eliminieren:
 +
 {{ :can-signal-detail.jpg?nolink |}} {{ :can-signal-detail.jpg?nolink |}}
 +
 +Meist sind im Fahrzeug mehrere CAN-Busse vorhanden, z.B. CAN-Antrieb, CAN-Komfort und CAN-Infotainment, die jeweils die Steuergeräte funktionaler Gruppen verbinden. Die Geschwindigkeiten der im Fahrzeug verbauten CAN-Busse sind i.d.Regel nicht gleich, das CAN-Gateway Steuergerät verbindet die verschiedenen CAN-Busse und stellt bei der VAG-Gruppe auch den CAN-Diagnose bereit, der dann an der [[OBD-2-Buchse]] angelegt ist.
 +Bei manchen Fahrzeugen (Ford-Modelle) ist auch direkt z.B. CAN-Antrieb auf die [[OBD-2]]-Buchse gelegt.
 +Ein beliebter physikalischer Anschluss für CAN ist auch [[CIA DS102-1]].
 +
 +Beispiel für aufgezeichnete CAN-Messages (CAN-Bus Sniffing) mit Kaufmann Automotive GmbH KCANMonitor:
 +
 +{{ :kcanmonitor.png?nolink |}}
 +
 +Je nach Geschwindigkeit und Buslast des jeweiligen CAN-Busses können sehr viele Nachrichten auflaufen, die beim "Sniffen" auf dem Bus verarbeitet werden müssen. Um die Nachrichtenflut etwas eindämmen zu können, erlaubt KCANMonitor das Setzen von [[CAN-Filtern]] direkt im CAN-Interface.
 +
 +CAN wird bei den meisten Fahrzeugen ab 2008 für die On-Board-Diagnose mit dem [[OBD-2]] Protokoll verwendet. Bei Nutzfahrzeugen ist [[J1939]] zur Diagnose verbreitet, im maritimen Bereich [[NMEA]]. 
  
 Links zum Thema: Links zum Thema:
  
-[[http://www.canhack.de|CANHack.de Forum]]+[[https://www.canhack.de|CANHack.de CAN Forum]] 
 + 
 +[[https://shop.dieselschrauber.org/can-usb-interface-kit-p-313.php|CAN-Bus Interface]] 
 + 
 +[[https://deloptes.org/wiki/index.php?title=Automotive::CAN_bus|Automotive::CAN bus]]
  
-[[https://shop.dieselschrauber.de/can-usb-interface-kit-rks-can-p-313.php|CAN Bus Interface Hardware]]+[[https://www.ti.com/lit/an/slla270/slla270.pdf|CAN Bus, physical Layer]]
  
can.1460811283.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/04/16 14:54 von obd_diagnose

Seiten-Werkzeuge

Sponsored by OBD-Shop.
Donate Powered by PHP Valid HTML5 Valid CSS Driven by DokuWiki