OBD

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===== Unità di controllo =====

Le centraline di controllo motore per i motori [[https://www.dieselschrauber.org|TDI]] sono, ad esempio, le Bosch MSA12, MSA15, EDC15, EDC16 o [[EDC]]17. Altri noti produttori di centraline di controllo motore sono [[Delphi]], Magneti Marelli o Siemens VDO.

Le centraline installate in un veicolo moderno sono innumerevoli; molti componenti del veicolo, come ABS/ESP, piantone dello sterzo, servosterzo, ACC, AHK o climatizzatore automatico, hanno le proprie centraline.

{{:steuergeraete-audi-a3.jpg?400|Centraline di controllo in un'Audi A3}}

Nello [[https://www.kaufmann-automotive.ch/embedded-software-hardware-entwicklung.html|Sviluppo software incorporato]] ([[https://www.kaufmann-automotive.ch/embedded.html|Embedded]]) delle unità di controllo, viene solitamente utilizzato un sistema operativo in tempo reale personalizzato per il produttore del veicolo, come Elektrobit tresos, che fornisce funzioni di base come il bootloader, le funzionalità [[https://www.autosar.org/|Autosar]] e i driver dei dispositivi (EEPROM, [[CAN]] ecc.). Nel settore non automobilistico, [[https://www.freertos.org/|FreeRTOS]] è anche molto spesso utilizzato come "sistema operativo" per le unità di controllo.