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 {{:steuergeraete-audi-a3.jpg?400|Centraline di controllo in un'Audi A3}}
-Nello [[https://www.kaufmann-automotive.ch/embedded-software-hardware-entwicklung.html|Sviluppo software incorporato]] delle unità di controllo, viene solitamente utilizzato un sistema operativo in tempo reale personalizzato per il produttore del veicolo, come Elektrobit tresos, che fornisce funzioni di base come il bootloader, le funzionalità [[https://www.autosar.org/|Autosar]] e i driver dei dispositivi (EEPROM, [[CAN]] ecc.). Nel settore non automobilistico, [[https://www.freertos.org/|FreeRTOS]] è anche molto spesso utilizzato come "sistema operativo" per le unità di controllo.
+Nello [[https://www.kaufmann-automotive.ch/embedded-software-hardware-entwicklung.html|Sviluppo software incorporato]] ([[https://www.kaufmann-automotive.ch/embedded.html|Embedded]]) delle unità di controllo, viene solitamente utilizzato un sistema operativo in tempo reale personalizzato per il produttore del veicolo, come Elektrobit tresos, che fornisce funzioni di base come il bootloader, le funzionalità [[https://www.autosar.org/|Autosar]] e i driver dei dispositivi (EEPROM, [[CAN]] ecc.). Nel settore non automobilistico, [[https://www.freertos.org/|FreeRTOS]] è anche molto spesso utilizzato come "sistema operativo" per le unità di controllo.

OBD - On Board Diagnose