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===== Filtro CAN =====

L'interfaccia CANhack.de [[CAN]] RKS+CAN consente di impostare i filtri del bus CAN direttamente nell'hardware dell'interfaccia. 
I valori dei filtri corrispondenti vengono inseriti nella finestra di dialogo delle impostazioni di KCANMonitor.
Solo i messaggi che passano attraverso il filtro vengono inviati dall'interfaccia al PC/laptop.

L'RKS+CAN emula via software la funzionalità del modulo SJA1000 (o PCA82C200) e i suoi registri Acceptance Code Register (ACR) e Acceptance Mask Register (AMR).
I due registri determinano quali ID CAN vengono scartati e quali inviati al PC portatile,

I bit impostati nell'Acceptance Code Register (ACR) determinano quali bit dell'ID CAN devono corrispondere alla maschera di bit ACR. I bit impostati dell'Acceptance Mask Register (AMR) determinano se solo i messaggi con esattamente il bit definito in questo punto dell'ACR sono ammessi (0) o se il bit corrispondente nell'ID CAN è irrilevante (1).

**//A un 1 binario rilevante nel registro del codice di accettazione significa che "il bit corrispondente nell'identificatore deve essere 1"//**

**//A relevant binary 0 in the acceptance code register means "the corresponding bit in the identifier must be 0"//** 

**//A binario 1 nel registro della maschera di accettazione significa "il bit corrispondente nel codice è rilevante"//** 

**//A binario 0 nel registro della maschera di accettazione significa "il bit corrispondente nel codice non è rilevante"//** 


Per maggiori dettagli, consultare le schede tecniche dell'SJA1000 o del PCA82C200.