OBD

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{{:obd-symbol.jpg?nolink | Icône OBD}} Diagnostic embarqué (**OBD**), sert à surveiller et à [[diagnose]] les appareils de commande dans les véhicules.

Les fonctions sont surveillées pour détecter les erreurs, celles-ci sont enregistrées dans un mémoire d'erreurs en cas d'erreur, valeurs de mesure et des possibilités de réglage sont mises à disposition.
L'atelier a ainsi la possibilité de lire les erreurs survenues ([[DTC]] ) à partir des [[mémoires d'erreurs]] respectives et de vérifier le bon fonctionnement via [[valeurs de mesure]].

Un système OBD se compose d'au moins un calculateur qui utilise les valeurs de mesure de différents capteurs (par exemple, des capteurs d'oxygène) pour commander des actionneurs (par exemple, des injecteurs) afin d'obtenir le comportement souhaité. Un véhicule moderne peut contenir d'innombrables calculateurs, chacun prenant en charge des centaines de paramètres, qui peuvent être consultés via le DLC (Diagnostic Link Connector, [[prise OBD-2]]) avec un appareil de diagnostic OBD.

Des applications sont disponibles pour les appareils mobiles, qui présentent des données en temps réel provenant des unités de contrôle respectives (tableau de bord virtuel). L'application OBD Drivedeck en est un exemple. Pour Microsoft Windows, il existe par exemple le logiciel OBD-2 KOBD2Check et [[VCDS]] pour l'OBD spécifique aux constructeurs sur Audi, Seat, Skoda et VW. Un appareil de diagnostic OBD avec son propre écran, indépendant des appareils de base tels que le téléphone mobile, le PC ou l'ordinateur portable, est pratique pour [[diagnose]] dans le quotidien de l'atelier.

La lecture des erreurs ou des valeurs mesurées sur le site [[calculateur]] via l'OBD se fait généralement par [[CAN]] ou [[K-Line]] , ou plus rarement par PWM (modulation de largeur d'impulsion) ou VPW (largeur d'impulsion variable) pour les véhicules plus anciens. Sur les véhicules de la prochaine génération, on utilise Ethernet ([[DoIP]]).
Les modèles Audi, Seat, Skoda et Volkswagen utiliseront à partir de 2021 le mécanisme [[SFD]] pour réguler l'accès aux appareils de commande.

[[OBD-2]] signifie diagnostic embarqué de deuxième niveau. L'OBD-2 est disponible en tant que [[EOBD]] dans l'UE pour les véhicules suivants :
  * à partir du 1.1.2000 pour les voitures à essence
  * à partir du 1.1.2003 pour les [[https://community.dieselschrauber.org/en/|Diesel]] et les voitures à gaz
  * à partir du 1.1.2005 pour les camions
  * à partir du 1.1.2017 pour les motos

Les véhicules correspondants possèdent un [[prise OBD-2]] pour le raccordement d'un système de diagnostic. La prise en elle-même n'est toutefois pas un indice de la capacité OBD-2 du véhicule, car elle a souvent été utilisée sur des véhicules qui ne supportent qu'un diagnostic spécifique au constructeur.

Des efforts sont faits pour harmoniser le diagnostic relatif aux gaz d'échappement au niveau mondial, la norme correspondante [[WWH-OBD]] est en cours d'élaboration depuis 2014.

Différents fournisseurs proposent [[formations OBD]] , qui va au-delà du contenu de ce wiki. [[https://shop.dieselschrauber.org/fr/|Appareils de diagnostic OBD, CAN et VCDS]]