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-Motorsteuergeräte für [[https://www.dieselschrauber.org|TDI]]-Motoren sind z.B. die Bosch MSA12, MSA15, EDC15, EDC16 oder [[EDC]]17. Weitere bekannte Hersteller von Motorsteuergeräten sind die Firma Delphi, Magneti Marelli oder Siemens VDO.
+===== Steuergerät =====
+Motorsteuergeräte für [[https://www.dieselschrauber.org|TDI]]-Motoren sind z.B. die Bosch MSA12, MSA15, EDC15, EDC16 oder [[EDC]]17. Weitere bekannte Hersteller von Motorsteuergeräten sind die Firma [[Delphi]], Magneti Marelli oder Siemens VDO.
 In einem modernem Fahrzeug sind unzählige Steuergeräte verbaut, viele Fahrzeugkomponenten wie ABS/ESP, Lenksäule, Lenkhilfe, ACC, AHK oder Klimaautomatik besitzen eigene Steuergeräte.
 {{:steuergeraete-audi-a3.jpg?400|Steuergeräte in einem Audi A3}}
+Bei der [[Embedded]] Softwareentwicklung von Steuergeräten verwendet üblicherweise ein für den Fahrzeughersteller angepasstes Echtzeitbetriebssystem wie z.B. Elektrobit tresos welches Grundfunktionen wie Bootloader, [[https://www.autosar.org/|Autosar]]-Funktionalität und Gerätetreiber (EEPROM, CAN usw.) zur Verfügung stellt. Im Nicht-Automotive Bereich wird auch sehr häufig [[https://www.freertos.org/|FreeRTOS]] als "Betriebssystem" für Steuergeräte genutzt.
+[[https://www.kaufmann-automotive.ch/embedded.html|Embedded]]