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-===== Memoria guasti =====
+===== Memoria di Errore =====
 La memoria guasti è una funzione offerta dalla maggior parte delle unità di controllo. Se viene rilevato un malfunzionamento dell'unità di controllo, dei sensori o degli attuatori collegati o se vengono ricevuti dati non plausibili da altre unità di controllo, ciò viene annotato nella memoria guasti.