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fr:can

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 Exemple d'un CAN à haut débit de 500kBit/s avec 11 Bit ID (CAN 2.0A) sur un appareil de commande de moteur: Exemple d'un CAN à haut débit de 500kBit/s avec 11 Bit ID (CAN 2.0A) sur un appareil de commande de moteur:
  
-{{ can-signal.jpg?nolink |}}+{{:can-signal.jpg?nolink|}}
  
 Comme on peut le voir, CAN-H et CAN-L sont en opposition de phase. L'avantage est que cela permet d'éliminer les perturbations de mode commun: Comme on peut le voir, CAN-H et CAN-L sont en opposition de phase. L'avantage est que cela permet d'éliminer les perturbations de mode commun:
  
-{{ can-signal-detail.jpg?nolink |}}+{{:can-signal-detail.jpg?nolink|}}
  
 La plupart du temps, le véhicule est équipé de plusieurs bus CAN, par exemple CAN-Training, CAN-Confort et CAN-Infotainment, qui relient chacun les calculateurs de groupes fonctionnels. Les vitesses des bus CAN installés dans le véhicule ne sont généralement pas les mêmes, le calculateur CAN Gateway relie les différents bus CAN et met également à disposition le diagnostic CAN dans le cas du groupe VAG, qui est alors appliqué à [[obd-2-buchse]]. La plupart du temps, le véhicule est équipé de plusieurs bus CAN, par exemple CAN-Training, CAN-Confort et CAN-Infotainment, qui relient chacun les calculateurs de groupes fonctionnels. Les vitesses des bus CAN installés dans le véhicule ne sont généralement pas les mêmes, le calculateur CAN Gateway relie les différents bus CAN et met également à disposition le diagnostic CAN dans le cas du groupe VAG, qui est alors appliqué à [[obd-2-buchse]].
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 Exemple de messages CAN enregistrés (CAN-Bus Sniffing) avec Kaufmann Automotive GmbH KCANMonitor: Exemple de messages CAN enregistrés (CAN-Bus Sniffing) avec Kaufmann Automotive GmbH KCANMonitor:
  
-{{ kcanmonitor.png?nolink |}}+{{:kcanmonitor.png?nolink|}}
  
 Selon la vitesse et la charge du bus CAN, un grand nombre de messages peuvent s'accumuler et être traités lors du "sniffing" sur le bus. Pour pouvoir endiguer quelque peu le flot de messages, KCANMonitor permet de définir [[can-filtern]] directement dans l'interface CAN. Selon la vitesse et la charge du bus CAN, un grand nombre de messages peuvent s'accumuler et être traités lors du "sniffing" sur le bus. Pour pouvoir endiguer quelque peu le flot de messages, KCANMonitor permet de définir [[can-filtern]] directement dans l'interface CAN.
  
-CAN est utilisé sur la plupart des véhicules à partir de 2008 pour le diagnostic embarqué avec [[fr:obd-2]].+CAN est utilisé sur la plupart des véhicules à partir de 2008 pour le diagnostic embarqué avec protocol [[fr:obd-2]]. 
 +Pour les véhicules utilitaires, [[J1939]] est répandu pour le diagnostic, dans le domaine maritime [[NMEA]]. 
  
 Pour communiquer sur un bus CAN, il faut utiliser au moins deux nœuds. Comme un message envoyé doit être confirmé par un récepteur dans le bit ACK, le contrôleur émetteur envoie un drapeau d'erreur si le message n'a pas été correctement vérifié par ACK. Pour communiquer sur un bus CAN, il faut utiliser au moins deux nœuds. Comme un message envoyé doit être confirmé par un récepteur dans le bit ACK, le contrôleur émetteur envoie un drapeau d'erreur si le message n'a pas été correctement vérifié par ACK.
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 Liens sur le sujet: Liens sur le sujet:
  
-[[https://www.canhack.de|CANHack.de Forum CAN]]+[[https://www-canhack-de.translate.goog/?_x_tr_sl=de&_x_tr_tl=fr&_x_tr_hl=de|CANHack.de Forum CAN]]
  
 [[https://shop.dieselschrauber.org/fr/can-usb-interface-kit-p-313.php|CAN-Bus Interface]] [[https://shop.dieselschrauber.org/fr/can-usb-interface-kit-p-313.php|CAN-Bus Interface]]
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