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 ===== Unité de contrôle, calculateur =====
-Appareils de commande du moteur pour [[https://www.dieselschrauber.org|TDI]]-Motoren sont par exemple les Bosch MSA12, MSA15, EDC15, EDC16 ou [[edc]] 17. D'autres fabricants connus de calculateurs moteur sont la société Delphi, Magneti Marelli ou Siemens VDO.
+Appareils de commande du moteur pour [[https://www.dieselschrauber.org|TDI]]-Motoren sont par exemple les Bosch MSA12, MSA15, EDC15, EDC16 ou [[EDC]] 17. D'autres fabricants connus de calculateurs moteur sont la société Delphi, Magneti Marelli ou Siemens VDO.
 Dans un véhicule moderne, d'innombrables calculateurs sont montés, de nombreux composants du véhicule tels que l'ABS/ESP, la colonne de direction, l'aide à la direction, l'ACC, le crochet de remorquage ou la climatisation automatique possèdent leur propre calculateur.
 {{:steuergeraete-audi-a3.jpg?400|Les calculateurs dans une Audi A3}}
+Pour le [[https://shop.dieselschrauber.org/fr/assistance-technique-p-78.php|développement de logiciels embarqués]] ([[https://www.kaufmann-automotive.ch/embedded.html|Embedded]]) des calculateurs, on utilise généralement un système d'exploitation en temps réel adapté au constructeur automobile, comme par exemple Elektrobit tresos, qui met à disposition des fonctions de base comme le chargeur de démarrage, la fonctionnalité [[https://www.autosar.org/|Autosar]] et les pilotes de périphériques (EEPROM, [[CAN]], etc.). Dans le domaine non automobile, [[https://www.freertos.org/|FreeRTOS]] est également très souvent utilisé comme "système d'exploitation" pour les calculateurs.