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can [2018/07/20 13:19] – obd_diagnosecan [2026/06/12 09:45] (current) – external edit 127.0.0.1
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 +===== CAN-Bus =====
 +
 Das Controller Area Network (CAN) ist ein von standardisierter echtzeitfähiger Bus für serielle Datenübertragung. Er gehört zu den Feldbussen. Das Controller Area Network (CAN) ist ein von standardisierter echtzeitfähiger Bus für serielle Datenübertragung. Er gehört zu den Feldbussen.
  
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 Meist sind im Fahrzeug mehrere CAN-Busse vorhanden, z.B. CAN-Antrieb, CAN-Komfort und CAN-Infotainment, die jeweils die Steuergeräte funktionaler Gruppen verbinden. Die Geschwindigkeiten der im Fahrzeug verbauten CAN-Busse sind i.d.Regel nicht gleich, das CAN-Gateway Steuergerät verbindet die verschiedenen CAN-Busse und stellt bei der VAG-Gruppe auch den CAN-Diagnose bereit, der dann an der [[OBD-2-Buchse]] angelegt ist. Meist sind im Fahrzeug mehrere CAN-Busse vorhanden, z.B. CAN-Antrieb, CAN-Komfort und CAN-Infotainment, die jeweils die Steuergeräte funktionaler Gruppen verbinden. Die Geschwindigkeiten der im Fahrzeug verbauten CAN-Busse sind i.d.Regel nicht gleich, das CAN-Gateway Steuergerät verbindet die verschiedenen CAN-Busse und stellt bei der VAG-Gruppe auch den CAN-Diagnose bereit, der dann an der [[OBD-2-Buchse]] angelegt ist.
 Bei manchen Fahrzeugen (Ford-Modelle) ist auch direkt z.B. CAN-Antrieb auf die [[OBD-2]]-Buchse gelegt. Bei manchen Fahrzeugen (Ford-Modelle) ist auch direkt z.B. CAN-Antrieb auf die [[OBD-2]]-Buchse gelegt.
 +Ein beliebter physikalischer Anschluss für CAN ist auch [[CIA DS102-1]].
  
 Beispiel für aufgezeichnete CAN-Messages (CAN-Bus Sniffing) mit Kaufmann Automotive GmbH KCANMonitor: Beispiel für aufgezeichnete CAN-Messages (CAN-Bus Sniffing) mit Kaufmann Automotive GmbH KCANMonitor:
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 {{ :kcanmonitor.png?nolink |}} {{ :kcanmonitor.png?nolink |}}
  
-Je nach Geschwindigkeit und Buslast des jeweiligen CAN-Busses können sehr viele Nachrichten auflaufen, die beim "Sniffen" auf dem Bus verarbeitet werden müssen. Um die Nachrichtenflut etwas eindämmen zu können, erlaubt KCANMonitor das Setzen von [[CAN-Filtern]] direkt im CAN-Interface. +Je nach Geschwindigkeit und Buslast des jeweiligen CAN-Busses können sehr viele Nachrichten auflaufen, die beim "Sniffen" auf dem Bus verarbeitet werden müssen. Um die Nachrichtenflut etwas eindämmen zu können, erlaubt KCANMonitor das Setzen von [[CAN-Filtern]] direkt im CAN-Interface. 
 + 
 +CAN wird bei den meisten Fahrzeugen ab 2008 für die On-Board-Diagnose mit dem [[OBD-2]] Protokoll verwendet. Bei Nutzfahrzeugen ist [[J1939]] zur Diagnose verbreitet, im maritimen Bereich [[NMEA]]. 
  
 Links zum Thema: Links zum Thema:
  
-[[http://www.canhack.de|CANHack.de Forum]]+[[https://www.canhack.de|CANHack.de CAN Forum]] 
 + 
 +[[https://shop.dieselschrauber.org/can-usb-interface-kit-p-313.php|CAN-Bus Interface]] 
 + 
 +[[https://deloptes.org/wiki/index.php?title=Automotive::CAN_bus|Automotive::CAN bus]]
  
-[[https://shop.dieselschrauber.de/can-usb-interface-kit-rks-can-p-313.php|CAN Bus Interface Hardware]]+[[https://www.ti.com/lit/an/slla270/slla270.pdf|CAN Bus, physical Layer]]
  
can.1532092757.txt.gz · Last modified: (external edit)