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--- can [2016/09/20 13:47] – obd_diagnose
+++ can [2026/06/12 09:45] (current) – external edit 127.0.0.1
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+===== CAN-Bus =====
 Das Controller Area Network (CAN) ist ein von standardisierter echtzeitfähiger Bus für serielle Datenübertragung. Er gehört zu den Feldbussen.
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 Beispiel für einen 500kBit/s High-Speed CAN mit 11 Bit ID (CAN 2.0A) an einem Motorsteuergerät:
 {{ :can-signal.jpg?nolink |}}
 Wie man sieht, sind CAN-H und CAN-L gegenphasig. Der Vorteil ist, dass sich so Gleichtaktstörungen eliminieren:
 {{ :can-signal-detail.jpg?nolink |}}
-Beispiel für aufgezeichnet-CAN-Messages mit Kaufmann Automotive GmbH KCANMonitor:
+Meist sind im Fahrzeug mehrere CAN-Busse vorhanden, z.B. CAN-Antrieb, CAN-Komfort und CAN-Infotainment, die jeweils die Steuergeräte funktionaler Gruppen verbinden. Die Geschwindigkeiten der im Fahrzeug verbauten CAN-Busse sind i.d.Regel nicht gleich, das CAN-Gateway Steuergerät verbindet die verschiedenen CAN-Busse und stellt bei der VAG-Gruppe auch den CAN-Diagnose bereit, der dann an der [[OBD-2-Buchse]] angelegt ist.
-{{ :kcanmonitor.jpg?nolink |}}
+Bei manchen Fahrzeugen (Ford-Modelle) ist auch direkt z.B. CAN-Antrieb auf die [[OBD-2]]-Buchse gelegt.
+Ein beliebter physikalischer Anschluss für CAN ist auch [[CIA DS102-1]].
+Beispiel für aufgezeichnete CAN-Messages (CAN-Bus Sniffing) mit Kaufmann Automotive GmbH KCANMonitor:
+{{ :kcanmonitor.png?nolink |}}
+Je nach Geschwindigkeit und Buslast des jeweiligen CAN-Busses können sehr viele Nachrichten auflaufen, die beim "Sniffen" auf dem Bus verarbeitet werden müssen. Um die Nachrichtenflut etwas eindämmen zu können, erlaubt KCANMonitor das Setzen von [[CAN-Filtern]] direkt im CAN-Interface.
+CAN wird bei den meisten Fahrzeugen ab 2008 für die On-Board-Diagnose mit dem [[OBD-2]] Protokoll verwendet. Bei Nutzfahrzeugen ist [[J1939]] zur Diagnose verbreitet, im maritimen Bereich [[NMEA]].
 Links zum Thema:
-[[http://www.canhack.de|CANHack.de Forum]]
+[[https://www.canhack.de|CANHack.de CAN Forum]]
+[[https://shop.dieselschrauber.org/can-usb-interface-kit-p-313.php|CAN-Bus Interface]]
+[[https://deloptes.org/wiki/index.php?title=Automotive::CAN_bus|Automotive::CAN bus]]
-[[https://shop.dieselschrauber.de/can-usb-interface-kit-rks-can-p-313.php|CAN Bus Interface Hardware]]
+[[https://www.ti.com/lit/an/slla270/slla270.pdf|CAN Bus, physical Layer]]