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--- can [2016/04/16 13:02] – obd_diagnose
+++ can [2026/06/12 09:45] (current) – external edit 127.0.0.1
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+===== CAN-Bus =====
 Das Controller Area Network (CAN) ist ein von standardisierter echtzeitfähiger Bus für serielle Datenübertragung. Er gehört zu den Feldbussen.
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 Der Vorteil des CAN-Bus gegenüber einer herkömmlichen Verdrahtung liegt darin, daß nicht für jedes Signal ein eigenes Kabel verwendet werden muss, sondern die Signale oder Messwerte seriell auf einer verdrillten 2-Draht-Leitung übermittelt werden. Die maximale Leitungslänge am CAN ist von der Übertragungs-Bitrate abhängig, bei 1 MBit/s beträgt diese ca. 40 m, bei 500 kBit/s sind ca. 100 m möglich, bei 125 kBit/s ca. 500 m.
-Beim CAN Bus gibt es unterschiedliche physikalische Ausführungen:
+Beim CAN-Bus gibt es unterschiedliche physikalische Ausführungen:
   * Low-Speed CAN, hier betragen die rezessiven Spannungen 5 V und 0 V, die dominanten Spannungen ca. 0,7 V (CAN_LOW) und 4,3 V (CAN_HIGH). Bitraten von bis zu 125 kBit/s. 8 Byte CAN Frames. Spezielle CAN-Transceiver (z.B.TJA1054/TJA1055) beherrschen neben dem normalen Low-Speed-CAN (2-Signaldrähte mit differenzieller Übertragung) auch Eindrahtbetrieb.
   * High-Speed CAN, hier beträgt die rezessive Spannung 2,5 V, die dominanten Spannungen ca. 1,4 V (CAN_LOW) und 3,6 V (CAN_HIGH). Bitraten von 40 kBit/s bis 1 MBit/s. 8 Byte CAN Frames.
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 Beispiel für einen 500kBit/s High-Speed CAN mit 11 Bit ID (CAN 2.0A) an einem Motorsteuergerät:
 {{ :can-signal.jpg?nolink |}}
 Wie man sieht, sind CAN-H und CAN-L gegenphasig. Der Vorteil ist, dass sich so Gleichtaktstörungen eliminieren:
 {{ :can-signal-detail.jpg?nolink |}}
+Meist sind im Fahrzeug mehrere CAN-Busse vorhanden, z.B. CAN-Antrieb, CAN-Komfort und CAN-Infotainment, die jeweils die Steuergeräte funktionaler Gruppen verbinden. Die Geschwindigkeiten der im Fahrzeug verbauten CAN-Busse sind i.d.Regel nicht gleich, das CAN-Gateway Steuergerät verbindet die verschiedenen CAN-Busse und stellt bei der VAG-Gruppe auch den CAN-Diagnose bereit, der dann an der [[OBD-2-Buchse]] angelegt ist.
+Bei manchen Fahrzeugen (Ford-Modelle) ist auch direkt z.B. CAN-Antrieb auf die [[OBD-2]]-Buchse gelegt.
+Ein beliebter physikalischer Anschluss für CAN ist auch [[CIA DS102-1]].
+Beispiel für aufgezeichnete CAN-Messages (CAN-Bus Sniffing) mit Kaufmann Automotive GmbH KCANMonitor:
+{{ :kcanmonitor.png?nolink |}}
+Je nach Geschwindigkeit und Buslast des jeweiligen CAN-Busses können sehr viele Nachrichten auflaufen, die beim "Sniffen" auf dem Bus verarbeitet werden müssen. Um die Nachrichtenflut etwas eindämmen zu können, erlaubt KCANMonitor das Setzen von [[CAN-Filtern]] direkt im CAN-Interface.
+CAN wird bei den meisten Fahrzeugen ab 2008 für die On-Board-Diagnose mit dem [[OBD-2]] Protokoll verwendet. Bei Nutzfahrzeugen ist [[J1939]] zur Diagnose verbreitet, im maritimen Bereich [[NMEA]].
 Links zum Thema:
-[[http://www.canhack.de|CANHack.de Forum]]
+[[https://www.canhack.de|CANHack.de CAN Forum]]
+[[https://shop.dieselschrauber.org/can-usb-interface-kit-p-313.php|CAN-Bus Interface]]
+[[https://deloptes.org/wiki/index.php?title=Automotive::CAN_bus|Automotive::CAN bus]]
-[[https://shop.dieselschrauber.de/can-usb-interface-kit-rks-can-p-313.php|CAN Bus Interface Hardware]]
+[[https://www.ti.com/lit/an/slla270/slla270.pdf|CAN Bus, physical Layer]]