{{:obd-symbol.jpg?nolink | OBD-Symbol}} On-Board-Diagnose (**OBD**), dient zur Überwachung und [[Diagnose]] von Steuergeräten in Fahrzeugen.

Dabei werden die Funktionen auf Fehler überwacht, diese im Fehlerfall in einem [[Fehlerspeicher]] abgespeichert, [[Messwerte]] und Einstellmöglichkeiten zur Verfügung gestellt.
Die Werkstatt hat damit die Möglichkeit aufgetretene Fehler ([[Fehlercodes]]) aus den jeweiligen Fehlerspeichern auszulesen und die korrekte Funktion über [[Messwerte]] zu prüfen.

Ein OBD-System besteht aus mindestens einem Steuergerät, welches Messwerte von verschiedenen Sensoren (z. B. Sauerstoffsensoren) verwendet, um Aktoren (z. B. Einspritzdüsen) zu steuern, um das gewünschte Verhalten zu erzielen. Ein modernes Fahrzeug kann zahllose Steuergeräte enthalten, die jeweils hunderte von Parametern unterstützen, welche über den DLC (Diagnostic Link Connector, [[OBD-2 Buchse]]) mit einem OBD-Diagnosegerät abgerufen werden können.

Für mobile Geräte sind Apps verfügbar, welche Echtzeitdaten aus den jeweiligen Steuergeräten darstellen (virtuelle Instrumententafel). Ein Beispiel ist die OBD-App Drivedeck. Für Microsoft Windows existieren z.B. die OBD-2 Software KOBD2Check und [[VCDS]] für herstellerspezifisches OBD an Audi, Seat, Skoda und VW. Praktisch zur [[Diagnose]] im Werkstattalltag ist ein [[OBD-Diagnosegerät]] mit eigenem Display, welche unabhängig von Basis-Geräten wie Mobile-Phone, PC oder Laptop sind.

Das Auslesen der Fehler oder Messwerte im jeweiligen [[Steuergerät]] über OBD geschieht üblicherweise per [[CAN]]-Bus oder [[K-Line]], bei älteren Fahrzeugen seltener auch per PWM (Pulsweitenmodulation) oder VPW (Variable Pulsweite). Bei Fahrzeugen der nächsten Generation wird Ethernet ([[DoIP]]) verwendet.
Modelle von Audi, Seat, Skoda und Volkswagen verwenden ab 2021 den Mechanismus [[SFD]] um den Zugang zu Steuergeräte zu regeln.

[[OBD-2]] steht für On Board Diagnose der zweiten Entwicklungsstufe. OBD-2 steht als [[EOBD]] in der EU folgenden Fahrzeugen zur Verfügung:
  * ab 1.1.2000 für Benziner PKW
  * ab 1.1.2003 für [[https://community.dieselschrauber.org|Diesel]] und Gas PKW
  * ab 1.1.2005 für LKW
  * ab 1.1.2017 für Motorräder

Entsprechende Fahrzeuge besitzen eine [[OBD-2 Buchse]] zum Anschluss eines Diagnosesystems. Die Buchse selbst ist allerdings kein Indiz für die OBD-2 Fähigkeit des Fahrzeugs, weil sie oft auch bei Fahrzeugen verwendet wurde welche nur eine herstellerspezifische Diagnose unterstützen.

Es gibt Bestrebungen, die abgasrelevante Diagnose weltweit zu harmonisieren, der entsprechende Standard [[WWH-OBD]] ist seit 2014 in Erstellung.

Verschiedene Anbieter bieten [[OBD-Schulungen]], die über den Inhalt dieses Wiki hinaus gehen. [[https://shop.dieselschrauber.org|OBD-Diagnosegeräte und VCDS]]